相，生卒年不详，仲康子。仲康病死后继位。在位28年，被寒浞的儿子浇攻破而自刎，葬于帝丘。
少康，又名杜康。相子，攻杀寒浞，复兴夏朝。在位21年，病死，葬于阳夏。
杼，又名季杼。少康子。少康病死后继位。在位17年，病死，葬于安邑附近。
槐，一作帝芬。杼子，杼病死后继位，在位26年，病死，葬于安邑附近。
芒，槐子。槐死后继位。在位18年，病死，葬于安邑附近。
泄，一作帝降，芒子。芒死后继位，在位16年，病死。葬于安邑附近。
不降，泄子。泄病死后继位。在位48年，病死，葬于安邑附近。
扃，不降弟，受兄内禅而继位。在位21年，病死，葬于安邑附近。
廑，又名胤甲，扃子。扃病死后继位。在位21年，病死，葬于安邑附近。
孔甲，不降子，扃侄，扃子廑继王位后病死，由他继位。在位31年，病死，葬于今北京市延庆县东北三崤山。
皋，孔甲子。孔甲死后继位。在位11年，病死，葬于今河南省洛宁县境内。
发，皋子。皋病死后继位。在位19年，病死，葬于安邑附近。
桀，又名癸、履癸，发子。发病死后继位，为历史上著名的暴君。在位53年，国亡，被放逐而饿死，葬于南巢卧牛山。
夏朝建国前后约四百七十一年。最终被商汤灭亡，夏亡而商立。